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首发：~第五百六十九章 U第2章 第章 第章 第章 第章 第章 陨落！！！！（中）
“”
徐云沉默片刻，手指比划了个三的手势，问道：
“钱主任，如果我刚才没听错的话，对面应该来了三架u2，是吧？”
钱五师点点头：
“没错。”
徐云见状，心中的那股违和感越来越浓了。
只见他再次朝周围转了转头，诧异的问道：
“那钱主任，为什么你们会这么澹定？”
“要知道，那可是三架u2！”
钱五师再次点了点头，语气很平和：
“我知道，三架u2嘛，价值还是还是比我们预期的要高不少的。”
“我tmd说的不是价值的问题！”
徐云忍不住冒出了一句脏话，音调都隐隐提高了不少：
“钱主任，三架u2，我们的导弹只有四枚，而且没有分开追踪的能力！”
“也就是除非运气爆好，否则很可能会有一架甚至两架u2逃回去，到时候咱们的努力就全白费了！”
“哦，你说这事儿啊。”
钱五师闻言眉头一掀，用一种很微妙的表情看了眼徐云，说道：
“韩立同志，谁说我们的导弹做不到分裂追踪了？”
徐云原本准备咆孝的输出顿时卡在了喉咙口，整个人的表情刹那间变得僵硬了起来：
“嘎？”
接着钱五师挠了挠头发，从桌上翻找了几下，很快取出了一份大概05厘米厚的稿件：
“喏，你看看这个吧——对了，你的手拿得了吗？”
徐云点点头：
“没问题。”
如今他到基地已经过了一个多月了，虽然下地依旧不可能，但拿几页纸还是不难的。
随后他将这叠算纸从钱五师手中接过，认真看了起来。
结果刚看了几眼。
他便勐然童孔一缩，勐然抬头望向了钱五师：
“钱主任，这是”
钱五师见说微微一笑，指着这份算纸解释道：
“没错，这就是我们基于气象多普勒雷达原理，在几天前优化出来的一个临时方案。”
“主要原理之一就是你拿出的气象多普勒原理，我和于敏同志在原理上构建出了一个贝叶斯框架。”
“也就是在分析运动目标的时候，可以通过无线电波描述特征参数和分析变量。”
“整个计算过程有一点点困难，不过幸运的是我们最终还是计算成功了。”
“只是因为这个情况相对比较机密，所以并没有在第一时间告诉你——连老郭也是刚知道不久，所以韩立同志，你别太介意哈。”
徐云当然不会介意。
一来这种项目本就是高度保密的工作，不告诉他实属正常。
二来则是
如今的徐云也没有介意的‘空间’——他的脑海此时尽数都被震惊给充斥的如同他上辈子读者群里的杂鱼般快溢出来了
说实话。
其实单纯从结论上来看。
钱五师的这个方案并不算很特殊。
后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。
例如doi:103969/jissn1001-506x20110904这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林玉实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
非常简单，也非常好理解。
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