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首发:~第505章 315316章:新产品!(4000字)
他需要在大风暴来临之前,得到华国上面绝对的重视!
而三折叠手机加无人驾驶汽车这两张牌,已经足够引发所有的重视而不过分。
虽然,现在高瓴人工智能在无人驾驶系统上还差了很多东西,但是现在只能硬上了。
要知道,马上就要到2018年了!
而此时高瓴车辆的高管们,虽然心里头有所准备,但是当他们听到高怀钧所说的内容的时候,心里头依然是不由得一震。
高瓴说了那么久的‘allinai’,这个口号甚至在最开始的时候,还被内部的工作人员笑话过。
但是现在,真的来了的真是时候。
“我们现在这款无人驾驶的软包系统,我们称之为高瓴ads智驾系统,主要分为几大板块!”
在高怀钧的明示之下,吴恩达说道。
“首先最核心的变化就是算法,ads在底层算法里加入了端到端的架构,因为个各家厂商对端到端的定义和应用方法不太一样,而我们更注重车载对个人的影响,也就是大模型之中的一个模型实现智驾的感知,预测,规划,控制等功能。”
“这需要高瓴车辆这边拥有多方面配合,一边为各种传感器信息如:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、导航信息等,以及地图信息的输入,另外一边则直接输出车辆的控制信号如:刹车、油门、转向等。”
“基于端到端模型的智驾功能有以下的优势。”
“一个是不存在信息丢失、误差等问题。二个是操作更类人、更流畅丝滑,这也是部分车企一直宣传智驾丝滑的原因。三个是泛化能力强,比较容易将能力扩展到更多场景和地区,比如全国都能开。四个是对代码开发要求降低,主要工作是训练模型。”
“而缺点的话,一个是不确定性,或者叫不准确性,大模型是基于模型结构和统计概率做出预测或者决策,这要求训练数据覆盖所有场景,没有训练到的场景大模型会做出什么动作是未知的,这和大语言模型出现的胡言乱语一样,聊天出现胡言乱语无所谓,但是智驾出现胡乱操作确实很危险的。”
“二个是不可知性,大模型为什么会有这样的能力,现在并没有确实的解释或者论证,很多业内的专家提出了“涌现”这个概念,意思是模型大到一定程度就会“涌现”出一些能力,感觉很流氓有无法反驳。完全黑盒,这样出现问题也不知道是什么原因只能训练模型。”
“因此,我们的ads智能架构:采用感知(god网络)、预决策规划(pdp网络)两个大模型,将感知和预决策规划分开,第一个模型实现感知,第二个模型实现预知、决策、控制等功能,从实践的角度这样方便调试时方便分别对两部分进行测试和调试,又能兼顾大模型的一些优势,是在大模型的优缺点之间取平衡,虽然没有实现完全的端到端,在l4甚至在l5上拥有更为完全的功能,但是实现99情况下的l3,问题是不大的。”
高瓴车辆的众人连忙点头。
这么高科技的玩意儿,他们还是第一次见。
吴恩达连续讲了差不多半个小时这个所谓的大模型,这个端到端的架构。
他们基本都是在云里雾里的,如听天书一般!
怪不得高怀钧花了那么大的价钱请了这样一帮子博士过来。
这群人,还是真有点货的!
但是随之,这群人也是陷入了深深的震撼之中。
‘allinai’,这句话在他们看来仅仅是停留在口号里而已。
但是现在,却是活生生的成为了现实!
真正意义上的无人驾驶汽车,要被研发出来了!
虽然,现在只是l3。
但是,这意味着,整个路程已经完成了90!
这绝对是人类里程碑上非常有重大意义的一件事情。
无人驾驶的出现,意味着什么?
有关数据显示,2016年华国共发生道路事故175万起,其中死亡人数达50万人,另外受伤人数达6万人。
如果所有车辆都实现无人驾驶,是不是就意味着安全了?
而且这个安全不能说是绝对安全,但近似绝对安全。
当然这个技术对于人类社会的颠覆,也是前所未有的。
不再需要人类卡车司机,社会整体物流成本进一步降低,且运速更快。
不再需要出租车司机,代驾、外卖、闪送行业会被冲击甚至消失。
接送孩子上学也可以交给车子了。
当然,一个小小的不足是,扫(河蟹)黄抓现行将很费劲了,移动中作案怎么抓?
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